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shinsei超聲波馬達(dá):USR系列的特點(diǎn)
新成工業(yè)的超聲波馬達(dá):USR系列結(jié)構(gòu)緊湊問題,低速,扭矩大情況,具有出色的響應(yīng)性和安靜性。
此外大大縮短,由于斷電時具有很高的夾持力堅持好,因此可以在沒有齒輪或其他減速齒輪的情況下構(gòu)建總重量減輕的運(yùn)動部件開放要求。
超聲波電機(jī)不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅(qū)動力,不受磁性的影響構建。
此外緊密相關,由于旋轉(zhuǎn)過程中不會產(chǎn)生磁性,因此可以在MRI附近或超導(dǎo)實驗設(shè)施等強(qiáng)磁場環(huán)境中放心地進(jìn)行操作平臺建設。
目前重要組成部分,超聲波電機(jī)是
?相機(jī)自動對焦
?儀器控制單元
?光學(xué)設(shè)備鏡頭鏡面驅(qū)動
?接收人造衛(wèi)星信號的設(shè)備定位
?工業(yè)機(jī)器人卡盤裝置
它用于各種應(yīng)用,例如輥篩的自動控制裝置先進技術,用于輸送零件的進(jìn)料器傳承,MRI中測量儀器的姿態(tài)控制以及高磁場環(huán)境中的執(zhí)行器。
1.低速合作、高扭矩
超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是低速和每分鐘幾十轉(zhuǎn)的高扭矩具有重要意義。
由于無需齒輪等減速機(jī)構(gòu)即可直接驅(qū)動,因此可以構(gòu)建零間隙的運(yùn)動部件。
2.無電源時保持力高
當(dāng)電源關(guān)閉時流動性,超聲波馬達(dá)由于摩擦力而保持高保持力。
因此生產效率,超聲波電機(jī)不需要制動器或離合器反應能力,并且可以在沒有電磁制動器和離合器的情況下構(gòu)建輕型系統(tǒng)。
3.高響應(yīng)性和可控性
轉(zhuǎn)子的慣性小競爭激烈,轉(zhuǎn)子與定子之間摩擦產(chǎn)生的制動力大投入力度,因此在停止時具有出色的響應(yīng)性。
速度控制也是無級的凝聚力量,機(jī)械時間常數(shù)小于1[ms]關鍵技術,非常容易控制重要的。這樣可以實現(xiàn)高度精確的速度和位置控制。
4.不受磁性影響,不發(fā)射電磁波
由于不使用繞組或磁鐵資料,超聲波馬達(dá)不會產(chǎn)生電磁波參與能力。
特別是法治力量,非磁性超聲波馬達(dá)不使用任何磁性材料,因此在高磁場環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行新的力量,不受磁性影響技術研究。
5.小巧、輕薄分享、輕便
與使用具有相似扭矩的電磁力的電機(jī)相比現場,它們更小、更薄,重量僅為其重量的一小部分高質量。
通過將其用作關(guān)節(jié)式機(jī)器人手臂和腿部的執(zhí)行器信息化,可以減輕每個關(guān)節(jié)的重量。因此可靠,有望提高機(jī)器人和整個系統(tǒng)的響應(yīng)能力,并增加有效載荷能力。
6.安靜性
用于駕駛的振動是聽不見范圍內(nèi)的頻率我有所應,因此操作噪音非常安靜深刻認識。
此外,通過不使用齒輪管理,可以避免驅(qū)動器中的噪音新型儲能。
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最大扭矩為0.1 [Nm],最大速度為300 [rpm]即將展開。 我們提供USR30-S3(僅帶輸出軸的單軸類型)和USR30-S4(可連接到傳感器的雙軸類型)向好態勢。
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USR60-E3T
USR60-E 系列配有增量式旋轉(zhuǎn)編碼器將進一步。
最大扭矩為1.0 [Nm]優化程度,最大速度為150 [rpm]。 編碼器分辨率可以從兩種類型中選擇:500 [P/R] 和 1應用的因素之一,000 [P/R]。 USR2-E60 具有 3 [P/R] 編碼器日漸深入,USR500-E60T 具有 3奮勇向前,1 [P/R] 編碼器。
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