shinsei超聲波馬達(dá)：USR系列的特點(diǎn)

新成工業(yè)的超聲波馬達(dá)：USR系列結(jié)構(gòu)緊湊廣泛認同，低速，扭矩大建強保護，具有出色的響應(yīng)性和安靜性服務好。
此外，由于斷電時(shí)具有很高的夾持力流動性，因此可以在沒(méi)有齒輪或其他減速齒輪的情況下構(gòu)建總重量減輕的運(yùn)動(dòng)部件效高化。
超聲波電機(jī)不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅(qū)動(dòng)力，不受磁性的影響反應能力。
此外部署安排，由于旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生磁性，因此可以在MRI附近或超導(dǎo)實(shí)驗(yàn)設(shè)施等強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中放心地進(jìn)行操作投入力度。

目前效果，超聲波電機(jī)是 

?相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦 

?儀器控制單元 

?光學(xué)設(shè)備鏡頭鏡面驅(qū)動(dòng) 

?接收人造衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備定位 

?工業(yè)機(jī)器人卡盤(pán)裝置

它用于各種應(yīng)用，例如輥篩的自動(dòng)控制裝置技術，用于輸送零件的進(jìn)料器改善，MRI中測(cè)量?jī)x器的姿態(tài)控制以及高磁場(chǎng)環(huán)境中的執(zhí)行器。

典型特征

1.低速最新、高扭矩

超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是低速和每分鐘幾十轉(zhuǎn)的高扭矩發揮重要作用。
由于無(wú)需齒輪等減速機(jī)構(gòu)即可直接驅(qū)動(dòng)，因此可以構(gòu)建零間隙的運(yùn)動(dòng)部件模樣。

2.無(wú)電源時(shí)保持力高

當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)取得顯著成效，超聲波馬達(dá)由于摩擦力而保持高保持力處理方法。
因此，超聲波電機(jī)不需要制動(dòng)器或離合器責任，并且可以在沒(méi)有電磁制動(dòng)器和離合器的情況下構(gòu)建輕型系統(tǒng)服務。

3.高響應(yīng)性和可控性

轉(zhuǎn)子的慣性小，轉(zhuǎn)子與定子之間摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力大持續向好，因此在停止時(shí)具有出色的響應(yīng)性啟用。
速度控制也是無(wú)級(jí)的，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于1[ms]估算，非常容易控制活動上。這樣可以實(shí)現(xiàn)高度精確的速度和位置控制。

4.不受磁性影響深入各系統，不發(fā)射電磁波

由于不使用繞組或磁鐵大型，超聲波馬達(dá)不會(huì)產(chǎn)生電磁波。
特別是進一步推進，非磁性超聲波馬達(dá)不使用任何磁性材料不可缺少，因此在高磁場(chǎng)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，不受磁性影響明確相關要求。

5.小巧服務為一體、輕薄、輕便

與使用具有相似扭矩的電磁力的電機(jī)相比特點，它們更小相互配合、更薄，重量?jī)H為其重量的一小部分品質。
通過(guò)將其用作關(guān)節(jié)式機(jī)器人手臂和腿部的執(zhí)行器積極回應，可以減輕每個(gè)關(guān)節(jié)的重量。因此深化涉外，有望提高機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)能力全會精神，并增加有效載荷能力。

6.安靜性

用于駕駛的振動(dòng)是聽(tīng)不見(jiàn)范圍內(nèi)的頻率又進了一步，因此操作噪音非常安靜的過程中。
此外，通過(guò)不使用齒輪狀況，可以避免驅(qū)動(dòng)器中的噪音範圍和領域。

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最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]認為。
我們提供僅帶輸出軸的單軸型USR30-B3和帶傳感器安裝的雙軸型USR30-B4運行好。

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最大扭矩為0.1 [Nm]，最大速度為300 [rpm]鍛造。 我們提供USR30-S3（僅帶輸出軸的單軸類型）和USR30-S4（可連接到傳感器的雙軸類型）新體系。

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最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]高端化。 編碼器分辨率可以從兩種類型中選擇：500 [P/R] 和 1能運用，000 [P/R]。 USR2-E60 具有 3 [P/R] 編碼器參與水平，USR500-E60T 具有 3講理論，1 [P/R] 編碼器。

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