日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器

產(chǎn)品型號(hào)： YVT-35LX-F0 / FK

所屬分類：距離傳感器

產(chǎn)品時(shí)間：2025-05-03

簡(jiǎn)要描述：日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK
3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀分析，可測(cè)量35 m（大）至關重要，水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法，在垂直方向上幾乎沒有遺漏表示，并輸出了2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)組數(shù)據(jù)。配備了方便的功能緊迫性，例如IMU和PPS輸入質生產力。用于機(jī)器人和AGV（無人運(yùn)輸車）的環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用。ROS兼容非常激烈。

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日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀提升行動，可測(cè)量35 m（大），水平210°和垂直40°的范圍喜愛。使用*的掃描方法環境，在垂直方向上幾乎沒有遺漏，并輸出了2590點(diǎn)（多518000點(diǎn)）的豐富點(diǎn)組數(shù)據(jù)保障。配備了方便的功能重要的角色，例如IMU和PPS輸入。用于機(jī)器人和AGV（無人運(yùn)輸車）的環(huán)境識(shí)別（SLAM）應(yīng)用體製。ROS兼容要落實好。

產(chǎn)品概要

●測(cè)距原理采用脈沖光的TOF方法。
●可以照射各種3D激光向好態勢，并測(cè)量難以在2D中測(cè)量的寬度優勢與挑戰，深度和高度。

寬范圍測(cè)量

它在水平方向上照射210°越來越重要的位置，在垂直方向上照射40°問題分析，并輸出由反射光獲取的點(diǎn)組數(shù)據(jù)。
向前的檢測(cè)距離為35m解決方案，橫向的檢測(cè)距離為14m不負眾望，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離性能。

使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分

此功能可移動(dòng)每個(gè)周期的激光束照射位置交流研討，并增加點(diǎn)組的數(shù)量以提高分辨率推動並實現。
密度可以在水平方向上增加多達(dá)20倍，在垂直方向上增加多達(dá)10倍順滑地配合。
*以大濃度設(shè)置HD（高密度）模式更加完善。

日本hokuyo北陽電機(jī)3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

支持戶外使用的多回聲

此功能可以接收多個(gè)回聲（反射光），例如雨和霧上高質量，以在一個(gè)方向上進(jìn)行距離測(cè)量精準調控，并從每個(gè)方向獲取距離數(shù)據(jù)效高。
有效分離雪，雨優化程度，塵埃等漂浮物和戶外用前蓋廣度和深度。
本產(chǎn)品與4個(gè)回聲兼容。

配備IMU（陀螺儀）傳感器基礎，可輕松從姿勢(shì)數(shù)據(jù)校正3D數(shù)據(jù)

檢測(cè)角速度和加速度日漸深入。由于它是內(nèi)置IMU，因此不需要時(shí)間校正引領作用。
當(dāng)機(jī)器人或無人搬運(yùn)車在斜坡上行駛時(shí)強化意識，可以知道傾斜（姿態(tài)）和加速度，從而可以根據(jù)情況進(jìn)行控制深入。
*使用InvenSense MPU-6500合理需求。
有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱制造商的目錄進展情況。

具有優(yōu)異的耐環(huán)境性

防護(hù)結(jié)構(gòu)IP67重要的作用，環(huán)境照度100,000lx特點，耐沖擊性10G研究，適用于各種環(huán)境。

PPS（每秒脈沖）輸入

當(dāng)與GPS結(jié)合使用時(shí)綠色化發展，PPS信號(hào)會(huì)重置傳感器時(shí)間戳去創新，以消除累積誤差。